Oikeusministeriö asetti 22.5.2009 työryhmän, jonka tehtäväksi annettiin laatia ehdotus hallituksen esitykseksi pysäköinninvalvontaa koskevan lainsäädännön uudistamisesta. Työryhmä luovutti 11.3.2010 mietintönsä "Pysäköinninvalvontaa koskevan lainsäädännön uudistaminen" (oikeusministeriön mietintöjä ja lausuntoja 16/2010).

Oikeusministeriö pyysi lausuntoa 38 viranomaiselta, yhteisöltä ja henkilöltä. Lisäksi korkeimmalle hallinto-oikeudelle varattiin tilaisuus antaa lausunto. Pyydettyjä lausuntoja annettiin 28 ja 1 ilman pyyntöä. Tähän lausuntotiivistelmään on koottu mietinnöstä annetut lausunnot.

Valtaosa lausunnonantajista kannatti julkista pysäköinninvalvontaa koskevan lainsäädännön uudistamista. Muutama lausunnonantaja ei ottanut nimenomaan kantaa. Enemmistö lausunnonantajista kannatti ehdotusta säätää yksityisestä pysäköinninvalvonnasta laissa, ja muutama suhtautui siihen neutraalisti. Viisi lausunnonantajaa suhtautui kriittisesti yksityiseen pysäköinninvalvontaan.