Miehittämättömien droonien nopea kehitys on mahdollistanut niiden käytön erilaisissa käyttöympäristöissä. Erilaiset käyttöympäristöt ja -kohteet vaativat erilaista suoriutumiskykyä erityisesti droonien paikannuksen osalta. Satelliittipohjaiset paikannusmenetelmät tarjoavat pääsääntöisesti luotettavan tavan paikannukselle. Kaikissa tilanteissa ja ympäristöissä satelliittipohjainen paikannusjärjestelmä ei ole kuitenkaan käytettävissä tai siihen ei voi luottaa. Siksi tässä tutkimushankkeessa on tutkittu kuvapohjaisia paikannusmenetelmiä, jotka eivät ole riippuvaisia satelliittijärjestelmistä tarjoten näin vaihtoehtoisen tavan droonien paikannaukseen. wildNAV-hankkeessa kehitettiin kuvapohjainen paikannusalgoritmi, joka hyödyntää maaston piirteitä laskeakseen droonin sijainnin lennettäessä maaseudulla, vähemmän rakennetussa ympäristössä. Menetelmä perustuu droonin kameralla otettuihin RGB-valokuviin ja avoimen lähdekoodin satelliittikuviin, joiden välillä etsitään olennaisia yhteisiä piirteitä. Kokeelliset tulokset osoittavat, että kuvapohjainen paikannus on verrattavissa perinteisiin satelliittipohjaisiin menetelmiin, jotka toimivat vertailuarvoina. Verrattuna tämän hetken visuaalisiin odometria menetelmiin, ratkaisumme on suunniteltu pitkän matkan UAV-lentoja varten.